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Anwendungsbeispiel

Anwesenheitskontrolle von Schutzkappen

Titelbild

Die Aufgabe

Für den Schutz der externen elektrischen Anschlüsse und Kühlmittelleitungen ist das manuelle Anbringen von Schutzkappen notwendig. Ohne Schutzkappen kann es zu einem versehentlichen Kontakt mit Hochspannungsanschlüssen oder Beschädigungen sowie Verschmutzungen kommen, weshalb ihre Anwesenheit kontrolliert werden muss. 

Die Herausforderung

Der Sensor muss die Schutzkappen in vielen Variationen erkennen, deren hohe Anzahl den Zeitaufwand erheblich erhöht.

Unsere Lösung

Der VISOR® Object in Kombination mit einem Roboter liefert die notwendige Flexibilität für die Prüfung schwer einsehbarer Schutzkappen. Somit gelingt die gewünschte Bildaufnahme für eine zuverlässige Überprüfung.
Die Software bietet die Funktion zur Bestimmung der Anwesenheit der Kappen anhand eines eindeutigen Grauwerts und gegebenenfalls zur Prüfung ihrer Position. Zur Kontrolle unterschiedlicher Kappentypen mit der gleichen Hardware bietet der Vision-Sensor die Möglichkeit zum Jobwechsel. Die Dauer der Bildauswertung beträgt nur wenige Millisekunden, sodass eine Schutzkappenprüfung im Vorbeifahren möglich ist.
 

Vision-Sensor und Roboter überprüfen die Anwesenheit der (schwer einsehbaren) Schutzkappen schnell und zuverlässig.

Ihre Vorteile

  • Zeitersparnis: In kurzer Zeit kann eine hohe Anzahl an unterschiedlichen Schutzkappen überprüft werden
  • Die VISOR®-Software bietet diverse Funktionen zur Positionskontrolle und Bildauswertung z.B. das Zuweisen einer eindeutigen Graustufe 
  • Einfache Bedienung des VISOR® Object
  • Verschiedene Schutzkappen können mit derselben Hardware überprüft werden 
  • Mit der hohen Rechenperformance in kompakter Bauweise ist die VISOR®-Hardware für den Einsatz direkt am Robotergreifer prädestiniert
  • Verringerter Verkabelungsaufwand durch z.B. AIDA-konforme, robotertaugliche Push-Pull-Kabel
  • Der VISOR® in der Variante mit mittlerem Sichtfeld ermöglicht ein optimales Sichtfeld 

Empfohlene Produkte für diese Anwendung

VISOR® Object