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Anwendungsbeispiel
Ein zentrales Element moderner Intralogistik sind automatisierte Hochregallager. Sie ermöglichen ein schnelles Ein- und Auslagern sowie die optimale Nutzung der Lagerfläche. Kleinteile und Ersatzteile können in Behältern bzw. Boxen optimal verstaut werden. Bei der automatischen Fachbelegung der Regale ist eine präzise Positionierung sowie zuverlässige Kontrolle entscheidend – sonst kann es zu Kollisionen und somit zu großen Sachschäden kommen. Ein optischer Sensor soll den Belegungsstatus des Regalfachs überprüfen: leer, einfach oder mehrfach belegt.
Das Detektionssystem darf den Arbeitsbereich des automatischen Regalbediengerätes nicht beeinträchtigen. Außerdem muss der Sensor in der Lage sein, Objekte mit unterschiedlichen, anspruchsvollen Oberflächenfarben prozesssicher zu detektieren. Objekte, die sich im Hintergrund des Hochregallagers befinden, müssen zuverlässig ausgeblendet werden. Aufgrund der Mehrfach-Tiefenauswertung ist eine Reichweite bis zu > 1 m sowie zwei unabhängige Schaltsignale erforderlich.
Der Time-of-Flight-Sensor FT 25-RLHP bietet hervorragende Detektionseigenschaften auf nahezu allen Oberflächen bei einem Arbeitsabstand bis zu 1,5 Metern. Dank der kompakten und robusten Bauform der F 25-Serie wird eine platzsparende, einfache Montage und Einstellung sowie eine flexible Integration in das Hochregallager-System sichergestellt. Mit der präzise einstellbaren Hintergrundausblendung können im Hintergrund befindliche Objekte sicher ausgeblendet werden, so dass der Sensor nur das gewünschte Objekt erkennt. Die Übertragung von zwei unabhängigen Schaltsignalen erfolgt einfach über die IO-Link-Schnittstelle.
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