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Anwendungsbeispiel
Ein Roboter soll Bauteile von einer flexiblen Zuführplattform entnehmen. Die Position der Objekte kann variieren. Ein Vision-Sensor soll die exakte Position an den Roboter übermitteln.
Für eine vereinfachte Inbetriebnahme sollen die Positionen der Bauteile im Bild visualisiert werden.
Der Vision-Sensor VISOR® Robotic ermittelt die exakte Position der Bauteile und überträgt sie in Roboter-Koordinaten an die Steuerung. Die Funktion „individuelle Einzeichnungen“ ermöglicht die Darstellung der Anzahl der gefundenen Teile sowie deren exakte Positionen. Zudem wird die Position direkt an jedem gefundenen Teil visualisiert.
Merkzettel
