Positionskontrolle der Befestigungsklammern von Kabelsträngen

Die Aufgabe

Innerhalb des Batteriepacks befinden sich Kabelstränge, deren Fixierung mit Befestigungsklammern notwendig ist. Die nicht korrekte Einrastung der Klammern kann zu einer Beschädigung der Leitungen oder Klappergeräuschen im späteren Fahrbetrieb führen. 

Die Herausforderung

Die große Menge an Befestigungsklammern gibt es in vielen Variationen, die alle in kurzer Zeit erkannt werden müssen. 

Unsere Lösung

Der VISOR® Object in Kombination mit einem Roboter liefert die notwendige Flexibilität für die Prüfung schwer einsehbarer Befestigungsklammern. Somit gelingt die gewünschte Bildaufnahme für eine zuverlässige Überprüfung.
Die Software bietet die Funktion zum Einlernen einer eindeutige Kontur, die dann in ihrer Position gesucht und überprüft werden kann.
Zusätzlich können verschiedene Klammertypen als Identifikationsjob in der Software hinterlegt und mit der gleichen Hardware kontrolliert werden. Die Dauer der Bildauswertung beträgt nur wenige Millisekunden, sodass eine Klammerprüfung im Vorbeifahren möglich ist. Dies reduziert den Zeitaufwand erheblich.