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VISOR® Robotic Advanced

V20-RO-A3-I-W-M2-L

Bestellcode:

V20-RO-A3-I-W-M2-L

Bestellnummer:

632-91070

Kurzbeschreibung:

VISOR® V20 Robotic, Advanced, 255 Jobs mit je 255 Detektoren, Infrarote Beleuchtung, Sichtfeld weit, motorischer Fokus, LAN Schnittstelle, Ziellaser

Beschreibung

Applikationen

  • Objekte erkennen
  • Messen
  • Identifizieren
  • Positionieren

255 Jobs mit je 255 Detektoren

  • Lagenachführung: X/Y und Drehlage
  • Mustervergleich, Kontur, Zielmarke 3D: Einlernen und Erkennen von Mustern, Konturen und 3D-Posen
  • Messschieber: Abstand zwischen Kanten
  • BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten
  • Kontrast: Bewertung des Kontrasts
  • Ergebnisverarbeitung: Text, Zahlen: Prüfen und Verrechnen von Detektorergebnissen
Optische Daten
Bildchiptyp

Monochrom

Lichtquelle

LED

Lichtfarbe

Infrarot

Wellenlänge [nm]

850

LED Risikogruppe [RG]

0

Erläuterung Risikogruppe

Nach EN 62471

Auflösung

HDV2

Pixel Anzahl (H x V) [px]

1440 x 1080

Bildchiptechnologie

CMOS

Sensorgröße ["]

1/2,9

Pixelgröße [µm]

3,45

Sichtfeldtyp

Weit

Brennweite [mm]

6,5

Öffnungswinkel [°]

46,0

Mindest-Sichtfeld (X x Y) [mm]

6 x 5

Blendenzahl

2,8

Schärfentiefe

Standard

Fokusantrieb

Motorisiert

Ziellaser

Laser rot (655 nm)

Laserklasse

1 (IEC 60825-1)

Funktionen
Netzwerkprotokolle

TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP, sFTP, SMB, FTP, Service Port

Max. Anzahl Jobs

255

Max. Anzahl Detektoren

255

Lagenachführung

Konturvergleich, Mustervergleich, Kantenantastung

Verfügbare Detektoren

Mustervergleich, Kontur, BLOB, Zielmarke (3D), Helligkeit, Kontrast, Graustufe, Messschieber

Ergebnisverarbeitung

Zahlen, Robotik

Vorverarbeitung

Anordnung, Filter

Kalibrierung

Platte (Messen), Platte (Robotik), Skalierung (Messen), Punktpaarliste (Robotik)

Robotikfunktionen

Greiferfreiraumprüfung, Ergebnisoffset Bildkoordinatensystem, Ergebnisoffset 2D, Ergebnisoffset 3D

Weitere Funktionen

Archivierung, Bildübertragung, individuelle Einzeichnungen, Mehrfachbildaufnahme, Mehrfacherkennung für Kontur- und Mustervergleichdetektor, Mehrfacherkennung für Detektor Kontur (3D), Job Prüfsumme

Hardware

VISOR®

Elektrische Daten
Typische Stromaufnahme [mA]

350

Art der Spannungsquelle

Das Gerät muss über ein "Class 2"-Netzteil versorgt werden.

Bereitschaftsverzug [ms]

≤ 16.000

Verpolschutz

Ja

Überspannungsschutz

Nein

Restwelligkeit [%]

≤ 5 Vss, Schärfegrad 3

Erläuterung Restwelligkeit

EN 61000-4-17

Polarität

PNP/NPN

Kurzschlussschutz

Ja

Eingangsschwelle (High)

> UB-1V

Eingangsschwelle (Low)

< 3V

Eingangswiderstand [kΩ]

> 20

Ausgangsstrom max. [mA]

50

Erläuterung Ausgangsstrom max.

max. 100 mA an Pin 12

Induktive Lasten

Typ.: Relais 17 K / 2 H, Pneumatikventil 1,4 K / 190 mH

Max. Ausgangsstrom (Summe) [mA]

200

Ethernet Übertragungsrate [Mbit/s]

100

Anzahl schaltbarer IO

6

Anzahl Ausgänge

2

Anzahl Eingänge

2

Encoder Funktion

Ja

Mechanische Daten
Höhe [mm]

85,0

Länge [mm]

45,0

Breite [mm]

45,0

Gewicht [g]

~ 220

Material Frontscheibe

PMMA

Material Gehäuse

Aluminium (Guss)

Anschlussbezeichnung

Versorgung

- Pinanzahl

12

- Codierung

A

- Gewinde

M12x1

- Material

Metall

- Typ

Stecker

Anschlussbezeichnung

LAN

- Pinanzahl

4

- Codierung

D

- Gewinde

M12x1

- Material

Metall

- Typ

Buchse

Erläuterung Umgebungstemperatur: Lager

< 95 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Schutzart

IP 65, IP 67

Erläuterung Schutzart

Bei C-Mount Geräten nur in Kombination mit Schutztubus

Schwing- und Schockfestigkeit

EN 60068-2-6, EN 60068-2-27

Klassifizierung Referenzmerkmale
Sensor (Bildauswertung) 27310205ECLASS 10.1
Sensor (Bildauswertung) 27310205ECLASS 11.0
Sensor (Bildauswertung) 27310205ECLASS 11.1
Sensor (Bildauswertung) 27310205ECLASS 12.0
Sensor (Bildauswertung) 27310205ECLASS 13.0
BeschreibungApplikationBranche
Automatisierte Dosierung von Schmiermittel Positionierung Robotik ,
Montage & Handhabung
Verschraubung von Komponenten Positionierung Robotik ,
Montage & Handhabung
Bestückung einer Prüfstation Positionierung Robotik ,
Montage & Handhabung
Palettierung von Verpackungen Positionierung ,
Detektion
Robotik ,
Verpackungstechnik
Platzierung von Elektronik im Gehäuse Positionierung Robotik ,
Montage & Handhabung ,
Elektronik
Überwachung des korrekten Schmiermittelauftrags Inspektion (KI) Robotik ,
Montage & Handhabung
Robotergestütztes Tanken von AGVs (mit Target Mark 3D) Positionierung Automobilindustrie ,
Montage & Handhabung ,
Robotik
VISOR macht Bauteilposition sichtbar Positionierung Automobilindustrie ,
Montage & Handhabung ,
Robotik ,
Elektronik ,
Getränke & Lebensmittel ,
Kunststofftechnik ,
Labor-Automation ,
Pharma & Kosmetik ,
Solarindustrie ,
Verpackungstechnik
Visualisierung des Gesamtprozesses mit SensoWeb Inspektion (KI) ,
Identifikation ,
Positionierung ,
Klassifikation KI
Automobilindustrie ,
Montage & Handhabung ,
Robotik ,
Elektronik ,
Getränke & Lebensmittel ,
Kunststofftechnik ,
Labor-Automation ,
Pharma & Kosmetik ,
Solarindustrie ,
Verpackungstechnik
Robotergestützte Montage auf AGVs (mit Target Mark 3D) Positionierung Robotik ,
Montage & Handhabung ,
Automobilindustrie
Roboterzuführung von Bauteilen durch einen Rüttelförderer Positionierung Robotik ,
Montage & Handhabung
Sichere Materialzuführung aus einem Ladungsträger Positionierung ,
Detektion
Robotik ,
Montage & Handhabung
Positionsermittlung zur Entnahme von Batteriemodulen Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik
Einsetzen der Batteriemodule in das Gehäuseunterteil Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik
Positionserkennung für automatisiertes Verschrauben Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik ,
Montage & Handhabung
Automatisierte Montage von elektrischen Steckverbindungen Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik ,
Elektronik
Positionserkennung zur Entnahme des Gehäuseoberteils Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik
Positionserkennung des Gehäuseunterteils im Materialbehälter Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik
Absetzen des Gehäuseoberteils zur Endmontage Positionierung Automobilindustrie
Automatisiertes Verschrauben des Gehäuseoberteils Positionierung Automobilindustrie ,
Montage & Handhabung ,
Robotik
Positionierung von Schnüffellanzen für die Dichtheitsprüfung Positionierung Automobilindustrie ,
Robotik